Добро пожаловать!

Вход на сайт

» » » » Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle
Внимание! Новости из категории "Комиксы 18+" , "Журналы 18+" и "Фильмы 18+" на главной странице не публикуются.

Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Автор: Ingvar16 Дата: 27-01-2018, 07:19 Категория: Разл. теx. литература, Электроника и связь

Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) с электронной цифровой системой управления (X-by-Wire) привлекают повышенное внимание к различным видам гражданского или военного применения. Технология x-by-wire (drive-by-wire, steer-by-wire, brake-by-wire) обеспечивает возможность достижения нового дизайна транспортного средства и расширенного контроля динамики, что может значительно улучшить общую производительность, маневренность и мобильность БНТС. Беспилотные наземные транспортные средства могут быть использованы для разных применений, если это может быть неудобным, опасным или невозможным для присутствия оператора-человека. Как правило, транспортное средство имеет набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет либо самостоятельно принимать решение относительно своего поведения, или передавать информацию оператору-человеку в другом месте, который будет управлять через дистанционное управление.

X-by-wire Unmanned Ground Vehicles (UGVs) have been attracting increased attention for various civilian or military applications. The x-by-wire techniques (drive-by-wire, steer-by-wire, and brake-by-wire techniques) provide the possibility of achieving novel vehicle design and advanced dynamics control, which can significantly improve the overall performance, maneuverability, and mobility of the UGVs. However, there are few full x-by-wire UGVs prototype models reported in the world. Therefore, there is no book that can fully describe the design, configuration, and dynamics control approach of full x-by-wire UGVs, which makes it difficult for readers to study this hot and interesting topic. In this book, we use a full x-by-wire UGV, developed by our group, as the example. This UGV is completely x-by-wire with four in-wheel motors driven and a four-wheel independent steer steer. In this book, the overall design of the UGV, the design of the key subsystems (battery pack system, in-wheel motor-driven system, independent steer system, remote and autonomous control system), and the dynamics control approach will be introduced in detail, and the experiment's results will be provided to validate the proposed dynamics control approach.

Название: Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle
Автор: Jun NI, Jibin Hu, Changle Xiang
Издательство: Morgan & Claypool Publishers
ISBN: 1681732513
Год: 2018
Страниц: 144
Язык: английский
Формат: pdf
Размер: 10.09 MB

Скачать Jun NI, Jibin Hu - Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle



Просмотров: 98 Отзывы: 0 Подняться наверх Вернуться

Комментарии

Добавить комментарий

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.